Á¦¸ñ RE: RE: RE: RE: RE: RE: RE: RE: RE: ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÅ°Æ® 1È£ ºí·çÅõ½º °ü·Ã ¹®ÀÇ
ÀÛ¼ºÀÚ firmtech7
À̸ÞÀÏ
ÀÛ¼ºÀÏÀÚ 2022-11-23
Á¶È¸¼ö 1057
Ãßõ¼ö 45
¾È³çÇϽʴϱî ÁÖ)ÆßÅ×Å©ÀÔ´Ï´Ù.
¾ÆµÎÀ̳ë IDE ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ Ã¢À» OpenÇÏ°Ô µÇ¸é
¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ëÀÇ MCU°¡ ResetÀÌ µÇ¸ç TX Port·Î NULL°ªÀÌ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù.
À̶§ Á¶À̽ºÆ½ ½¯µåÀÇ Emergency ¹öÆ°À¸·Î µå·Ð1È£¿Í ¿¬°áÇϸé
¿¬°á ÁøÇàÀ» ½ÇÇàÇÏ´Â AT Command°¡ Á¤»óÀûÀÎ ¿¬°á ÁøÇàÇÏ´Â
ATD083A5C1F15DDr ÇüÅÂÀÇ ÀÔ·ÂÀÌ ¾Æ´Ñ
(ATD083A5C1F15DDÀÌÈÄ r ÀÔ·ÂÀü¿¡ ¿ª½½·¡½¬°¡ ÀԷµ˴ϴÙ.)
NULL°ª°ú ATD083A5C1F15DDr ÇüÅ·ΠÀÔ·ÂÀÌ µÇ¾î
(NULL+ATD083A5C1F15DDÀÌÈÄ r ÀÔ·ÂÀü¿¡ ¿ª½½·¡½¬°¡ ÀԷµ˴ϴÙ.)
Á¤»óÀûÀÎ AT Command ÀÔ·Â ÇüÅ°¡ ¾Æ´Ï¹Ç·Î
OK°¡ ¾Æ´Ñ ERROR¶ó´Â Response¸¦ Ãâ·ÂÇϸç
½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ Ã¢¿¡ CONNECT 1 ERROR°¡ Ãâ·ÂµÇ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ Ã¢À» Open ÇÏÁö ¾Ê°í Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇØ º¸½Ã°Å³ª
¸ÞÀÏ·Î ¼ÛºÎÇØ µå¸° µå·Ð Á¦¾î¿ë Àüü ¼Ò½º Äڵ带 ÀÌ¿ë Å×½ºÆ®ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.

------- ¿øº» ³»¿ë ---------



È®ÀÎ °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
¸»¾¸ÇØÁֽŠ¹æ¹ýÀ¸·Î Bypass ¼Ò½ºÄÚµå ¾÷·Îµå µÚ ATD083A5C1F15DD ¸í·É¾î ÀÔ·ÂÇÏ¿© ¿¬°á µÇ´Â °Í È®ÀÎÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª Ç×»ó óÀ½¿¡ ERROR¸¦ Çѹø ¶ç¿î µÚ ¿¬°áÀÌ µË´Ï´Ù.
ATD083A5C1F15DD ¸í·É¾î ÀԷ½à : ERROR ¸Þ½ÃÁö¸¦ ¹ß»ý ½ÃŲ ÈÄ ´Ù½Ã ATD083A5C1F15DD ¸í·É¾î¸¦ ÀԷ½ÃÅ°¸é ¿¬°áÀÌ µË´Ï´Ù.
µå·Ð Á¦¾î ÀüüÄÚµå ½ÇÇà ÈÄ EmergencyÅ° ´©¸£¸é CONNECT 1 ERROR°¡ ¶ß°í µ¿ÀÛÀÌ ¾ÈµÇ´Âµ¥
µ¿ÀÏÇÏ°Ô ´Ù½Ã Emergency Å°°¡ ÀÔ·ÂµÈ´Ù¸é ¿¬°áÀÌ µÉ °Í °°Àºµ¥ Ȥ½Ã ÇØ°á¹æ¹ýÀÌ ÀÖ´Ù¸é È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.




------- ¿øº» ³»¿ë ---------


¾È³çÇϽʴϱî ÆßÅ×Å©ÀÔ´Ï´Ù.
¸ÕÀú ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë¿¡ Bypass ¼Ò½º Äڵ带 ¾÷·ÎµåÇÑ ´ÙÀ½
½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ Ã¢¿¡ AT Command ATD083A5C1F15DD¸¦ ÀÔ·ÂÇϸé
OK¶ó´Â Response¸¦ Ãâ·ÂÇÏ¸ç µå·Ð1È£¿Í ¿¬°á ½Ãµµ¸¦ ÁøÇàÇÕ´Ï´Ù.
¸ÕÀú µå·Ð°ú BLE Central ÀåÄ¡°¡ ¿¬°áÀÌ µÇ´ÂÁö È®ÀÎÇØ º¸½Ã±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
µå·Ð Á¦¾î¿ë Àüü ¼Ò½º ÄÚµå·Î Emergency ¹öÆ°À» ´­·¯¼­
µå·Ð°ú BLE Central ÀåÄ¡¸¦ ÁøÇàÇÏ´Â °ÍÀº ¼Ò½º ÄÚµå»ó¿¡¼­
Emergency ¹öÆ° ÀÔ·Â ½Ã À§¿Í °°Àº ¿¬°á ÁøÇàÀ» À§ÇÑ
AT Command¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ´Â °Í°ú µ¿ÀÏÇÑ ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÏ´Â °ÍÀ̸ç
BLE Central ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î OK¶ó´Â Response¸¦ Ãâ·ÂÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é
½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ Ã¢¿¡ CONNECT 1 ERROR¶ó´Â ¸Þ¼¼Áö°¡ Ãâ·ÂµÇ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ µå·Ð Á¦¾î¿ë Àüü ¼Ò½º ÄÚµåÀÇ µå·Ð MAC Address º¯°æ½Ã¿¡´Â
083A5C1F15DDÀÇ ÇüÅ·Πº¯°æÀ» ÁøÇàÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.

------- ¿øº» ³»¿ë ---------


È®ÀÎ °¨»çÇÕ´Ï´Ù.

AT+REQSCAN0À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© °Ë»ö µ¿ÀÛ ÁßÁöÇÏ°í MAC Address ÄÚµå È®ÀÎÇÏ¿© µå·ÐÁ¦¾î¿ë ¼Ò½ºÄÚµå ¼öÁ¤ ÈÄ ÁøÇàÇÏ¿´À¸³ª µ¿ÀÏÇÏ°Ô connect1 error ¹ß»ýµÇ¾î È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
MAC Address 083A5C1F15DD·Î µÇ¾î ÀÖ°í 08:3A:5C1F15DD, 083A5C1F15DD µÑ ´Ù Çغ¸¾ÒÀ¸³ª ¾ÈµÇ¾î ÂüÁ¶ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

Ȥ½Ã Çϵå¿þ¾îÀûÀÎ ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ»¼öµµ ÀÖ´Â °ÇÁö È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

°¨»çÇÕ´Ï´Ù

------- ¿øº» ³»¿ë ---------


¾È³çÇϽʴϱî ÆßÅ×Å©ÀÔ´Ï´Ù.
BLE Central ÀåÄ¡¿¡ AT Command AT+REQSCAN1À» ÀÔ·ÂÇÏ¿©
Peripheral ÀåÄ¡¸¦ °Ë»öÇÏ´Â µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÁß¿¡´Â
Emergency ¹öÆ°À» ´­·¯µµ ¿¬°á ÁøÇàÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù,  
AT Command AT+REQSCAN0À» ÀÔ·ÂÇÏ¿© BLE Central ÀåÄ¡ÀÇ
Peripheral ÀåÄ¡¸¦ °Ë»öÇÏ´Â µ¿ÀÛÀ» ÁßÁöÇÑ ´ÙÀ½
Emergency ¹öÆ°À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿¬°á ÁøÇàÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù,
¶ÇÇÑ µå·Ð1È£ÀÇ MAC Address´Â ¾Õ¿¡ 6ÀÚ¸®°¡
08:3A:5C·Î ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ¿¬°áÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â µå·Ð1È£ÀÇ
Á¤È®ÇÑ MAC Address¸¦ È®ÀÎ ÈÄ µå·ÐÁ¦¾î¿ë ¼Ò½ºÄڵ带 ¼öÁ¤ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä

------- ¿øº» ³»¿ë ---------



È®ÀÎ °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
bypass ÄÚµå ¾÷·ÎµåÇÏ°í AT+REQSCAN1 ÀÔ·ÂÇÏ¿´À¸³ª ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¾Æ·¡¿Í °°Àº ¹®ÀÚ°¡ °è¼Ó Ãâ·ÂµÇ¸ç,
Á¶À̽ºÆ½¿¡ LED°¡ ÀüüÀûÀ¸·Î ±ôºý±ôºýÀÔ´Ï´Ù.


±× ÈÄ¿¡ µå·Ð Á¦¾î¿ë ½ÇÇàÄÚµå ¹× MAC Address ¼öÁ¤ÇÑ ÈÄ emergency ½ºÀ§Ä¡ ´­·¶À¸³ª ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ error ¹ß»ýµÇ¾î È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù


°¨»çÇÕ´Ï´Ù


------- ¿øº» ³»¿ë ---------


¾È³çÇϽʴϱî ÆßÅ×Å©ÀÔ´Ï´Ù.
±³À°»ç¾÷ºÎ ȨÆäÀÌÁö http://www.codingkit.co.kr/default/product/drone/arduino_drone1.php¿¡¼­
Bypass ¼Ò½º Äڵ带 ´Ù¿î·ÎµåÇÑ ´ÙÀ½ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë¿¡ ¾÷·ÎµåÇϽøé
AT Command ÀÔ·ÂÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Central ÀåÄ¡¿¡ AT Command AT+REQSCAN1À» ÀÔ·ÂÇϽøé
ÁÖº¯ÀÇ Advertising µ¿ÀÛÀ» ÇÏ´Â Peripheral ÀåÄ¡°¡ °Ë»öµÇ¸ç
µå·Ð1È£ÀÇ °Ë»öÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ÀÌÈÄ µå·Ð Á¦¾î¿ë Àüü ¼Ò½º ÄÚµåÀÇ
µå·Ð1È£ MAC Address ÀÔ·Â ºÎºÐÀ» °Ë»öµÈ µå·Ð1È£ÀÇ MAC Address·Î º¯°æ ÈÄ
Emergency ½ºÀ§Ä¡¸¦ ´©¸£¸é µå·Ð1È£¿Í ¿¬°áÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.

------- ¿øº» ³»¿ë ---------



È®ÀÎ °¨»çÇÕ´Ï´Ù.

¿£Å͸¦ ÀÔ·Â ¾ÈÇßÀ¸³ª ERROR ¸Þ½ÃÁö ¹ß»ýµÇ¸ç, ¸»¾¸ÇϽŠ°Íó·³ ij¸®Áö ¸®ÅÏ º¯°æ ÈÄ
AT ÀÔ·ÂÇϸé OK °¡ »ý¼ºµË´Ï´Ù

±×·¯³ª ¿©ÀüÈ÷ ºí·çÅõ½º ¿¬°áÀÌ µÇÁö ¾Ê¾Æ ÇØ°á¹æ¹ýÀÌ ÀÖÀ» Áö È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù. | 27.163..xxx.xxx
2022-11-21 16:27:59  



------- ¿øº» ³»¿ë ---------


¾È³çÇϽʴϱî ÆßÅ×Å©ÀÔ´Ï´Ù.
Bluetooth Á¦Ç°¿¡ AT Command ÀÔ·Â ¾øÀÌ
EnterÅ°¸¦ ÀÔ·ÂÇϰųª À߸øµÈ AT Command ÀÔ·Â ÈÄ
EnterÅ°¸¦ ÀÔ·ÂÇϸé ERROR¶ó´Â ¸Þ½ÃÁö°¡ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ ÇÏ´ÜÀÇ ¼³Á¤Ã¢ÀÇ »õÁÙÀ» ij¸®Áö ¸®ÅÏÀ¸·Î º¯°æ ÈÄ
½Ã¸®¾ó ÀԷ â¿¡ AT¶ó´Â AT Command ÀÔ·Â ÈÄ
Àü¼ÛÀ» Ŭ¸¯Çϸé Á¤»óÀûÀ¸·Î AT Command ÀÔ·ÂÀÌ µÇ¸é
OK¶ó´Â Response¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.

------- ¿øº» ³»¿ë ---------


¾È³çÇϼ¼¿ä


¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÅ°Æ® 1È£ ±¸¸ÅÇÏ¿© Å×½ºÆ®ÇÏ·Á Çϴµ¥ ºí·çÅõ½º°¡ µÇÁö ¾Ê¾Æ
AT Command Test ÁøÇàÇÏ´Ï ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¿¡·¯ ¸Þ½ÃÁö°¡ ¶ß´Âµ¥ ÇØ°á¹æ¹ýÀÌ ÀÖ´Â Áö È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.



°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
IP ..xxx.xxx
À̸§ ºñ¹Ð¹øÈ£
¡Ø ÇÑ±Û 1000ÀÚ ±îÁö¸¸ ÀԷ°¡´É : ÀÚ