안녕하십니까 펌테크입니다.

시리얼 모니터 창에 CONNECT 1 ERROR라는 Response를 출력하는 것은

드론1호와 연결을 정상적으로 진행하지 못한 경우입니다.

드론 제어용 전체 소스 코드의 드론1호 MAC Address 수정 부분이

연결하고자 하는 드론1호의 MAC Address가 맞는지 확인 하시기 바랍니다.

드론 드론 제어용 전체 소스 코드를 아두이노 우노에 다운로드 후

Emergency 버튼을 입력하게 되면 아두이노 우노에서

BLE Central로 연결 시도를 진행하는 AT Command가 전달됩니다.

이때 BLE Central이 정상적으로 연결 시도를 진행하는 경우

OK라는 Response를 아두이노 우노에 전달하게 되며

시리얼 모니터 창에는 Wait Connect라는 메세지가 출력됩니다.

확인 부탁 드립니다.

감사합니다.

좋은 하루 보내세요.

아두이노 우노 드론1호와 블루투스 모듈간의 연결을 진행하시려면

드론 제어용 전체 소스 코드의 아두이노 우노 드론1호의

MAC Address 부분을 드론1호의 MAC Address로 수정해야 합니다.

드론 제어용 전체 소스 코드의 265번째 줄의

Emergency 스위치를 이용 연결을 진행하시기 바랍니다.

드론1호와 블루투스 모듈간의 연결이 진행되면

조이스틱 쉴드의 STATUS LED는 점등을 유지하며

드론1호와 블루투스 모듈간이 데이터 패킷을 송,수신하면

드론1호의 빨간색 LED는 점등 초록색 LED는 빠르게 점멸하며

조이스틱 쉴드의 RX, TX LED는 빠르게 점멸합니다.

확인 부탁 드립니다.

감사합니다.

좋은 하루 보내세요,

------- 원본 내용 ---------


아두이노 우노 드론 키트 1호를 구입하였습니다. 보드에는 드론 제어 소스와 bypass 소스를 모두 업로드하여 드론의 Mac 어드레서까지 AT+ 명령어를 이용해 검색까지 마친 상태입니다. 이후 과정인 드론과 조이스틱의 페어링 과정에서 Emergency 버튼을 눌러도 페어링이 되지 않습니다. 드론의 불은 계속해서 빨간색과 초록색이 함께 깜박이고 보드에는 전원 인가 LED를 제외하고는 아무런 반응이 없습니다. 해결 방법을 알고 싶습니다. 빠른 답변 바랍니다.