안녕하십니까 펌테크입니다.
아두이노와 조이스틱 쉴드간의 연결 상태
조이스틱 쉴드와 Central 장치간의 연결 상태를 확인하시기 바랍니다.
아두이노 드론에 이용하는 Central 장치는 아두이노의 전원 인가 시
아무 동작을 진행하지 않고 AT Command 대기 상태로 동작합니다.
Central 장치가 AT Command 대기 상태로 동작하는 경우
조이스틱 쉴드의 Status LED는 Off 상태로 동작합니다.
아두이노에 드론 제어용 소스코드를 업로드한 다음
Emergency 스위치를 이용하여 드론과 연결 시도 시
Status LED는 빠르게 깜빡이며 드론과 연결이 완료되면
Status LED는 On을 유지합니다. Central 장치가
드론과 정상적으로 연결이 되어 데이터 패킷을 송신하게 되면
RX, TX LED와 드론 초록색 LED는 빠르게 깜빡입니다.
Central의 기존 연결되었던 장치의 확인 방법은
당사 교육사업부 홈페이지 http://www.codingkit.co.kr/default/product/drone/arduino_drone1.php의
Bypass 소스코드를 아두이노에 업로드한 다음
시리얼 모니터 창을 Open 시리얼 입력창에
FBL601BC_serial의 경우 AT Command "AT+BTREMOTE"를 입력하면
기존에 연결되었던 장치 MAC Address를 출력합니다.
확인 부탁 드립니다.
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.
------- 원본 내용 ---------
아두이노 드론키트 구입 후
드론과 페어링이 잘 되지 않아 연락을 드렸었는데요,
보드에서 status 부분에 노란색 부분이 계속 켜져있는 것은
무언가랑 연결이 되었다고 하셨는데
아래쪽 tx, rx 부분 불이 들어오지 않네요.
드론과 연결은 안되고 있는 듯 합니다.
홈페이지에서 뭐랑 연결이 되었는지
확인할 수 있다고 하셨던 것 같은데
방법을 한번 더 알려주시면 감사하겠습니다.
