안녕하십니까 펌테크 입니다.
 
우선 드론의 정보를 확인 부탁드립니다.
http://www.codingkit.co.kr/default/product/drone/arduino_drone1.php
위 사이트를 접속한 후 아래쪽으로 내려가시면 "펌테크 드론 1호 특징 및 SPEC" 부분이 있습니다. 사용자께서 가지고 계신 드론이 아랫면 사진이랑 동일한 드론인지 확인 부탁드립니다.
 
1. 동일한 드론일 경우 아래를 진행해주시기 바랍니다.
 - 드론 전체 소스를 오픈합니다. (아두이노 소스)
 - 소스 상의 void sendDroneCommand() 부분을 찾습니다.
 - bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") 두개 중 하나가
   적혀있는 부분이 있는데 이 부분을 bleSerial.print("at+writeh000d")로  변경하여
   사용하시면 됩니다.
 
2. 동일한 드론이 아닐 경우 아래를 진행해주시기 바랍니다.
 - 드론 전체 소스를 오픈합니다. (아두이노 소스)
 - 소스 상의 void sendDroneCommand() 부분을 찾습니다.
 - bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") 두개 중 하나가
   적혀있는 부분이 있는데 이 부분을 bleSerial.print("at+writeh0006")으로 변경하여
   사용하시면 됩니다.
 
위 부분이 어려우실 경우 당사로 전화를 주시면 자세한 설명을 드리도록 하겠습니다.
 
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


------- 원본 내용 ---------


안녕하세요.
아두이노 드론키트 1호를 사용중입니다.
사용자 메뉴얼대로 실시해봤는데, 블루투스가 연결되었다면 녹색 LED가 켜졌다 꺼졌다 해야한다고 써있네요.
근데 저희는 반대로 빨간색이 켜졌다 꺼졌다 그러는데 뭐가 문제인가요?