제목 RE: 드론 연결에 대하여
작성자 firmtech7
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작성일자 2020-08-21
조회수 47
추천수 12
안녕하십니까 펌테크 입니다.
 
우선 드론의 정보를 확인 부탁드립니다.
http://www.codingkit.co.kr/default/product/drone/arduino_drone1.php
위 사이트를 접속한 후 아래쪽으로 내려가시면 "펌테크 드론 1호 특징 및 SPEC" 부분이 있습니다. 사용자께서 가지고 계신 드론이 아랫면 사진이랑 동일한 드론인지 확인 부탁드립니다.

1. 동일한 드론일 경우 아래를 진행해주시기 바랍니다.
 - 드론 전체 소스를 오픈합니다. (아두이노 소스)
 - 소스 상의 void sendDroneCommand() 부분을 찾습니다.
 - bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") 두개 중 하나가
   적혀있는 부분이 있는데 이 부분을 bleSerial.print("at+writeh000d")로  변경하여
   사용하시면 됩니다.
 
2. 동일한 드론이 아닐 경우 아래를 진행해주시기 바랍니다.
 - 드론 전체 소스를 오픈합니다. (아두이노 소스)
 - 소스 상의 void sendDroneCommand() 부분을 찾습니다.
 - bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") 두개 중 하나가
   적혀있는 부분이 있는데 이 부분을 bleSerial.print("at+writeh0006")으로 변경하여
   사용하시면 됩니다.
 
위 부분이 어려우실 경우 당사로 전화를 주시면 자세한 설명을 드리도록 하겠습니다.
 
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


------- 원본 내용 ---------


드론 코딩을 한 후  CONNECT가 뜨는 것을 확인했는데 드론의 초록색LED가 깜박이지 않고 빨간색LED가 깜빡이는 이유와 어떻게 해결하는지 알고 싶습니다. 휴대폰으로 연결했을때에는 조종이 되는것을 확인했습니다. 답변주시면 감사하겠습니다.
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