Á¦¸ñ RE: µå·Ð ¿¬°á¿¡ ´ëÇÏ¿©
ÀÛ¼ºÀÚ firmtech7
À̸ÞÀÏ
ÀÛ¼ºÀÏÀÚ 2020-08-21
Á¶È¸¼ö 7313
Ãßõ¼ö 2180
¾È³çÇϽʴϱî ÆßÅ×Å© ÀÔ´Ï´Ù.
 
¿ì¼± µå·ÐÀÇ Á¤º¸¸¦ È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
http://www.codingkit.co.kr/default/product/drone/arduino_drone1.php
À§ »çÀÌÆ®¸¦ Á¢¼ÓÇÑ ÈÄ ¾Æ·¡ÂÊÀ¸·Î ³»·Á°¡½Ã¸é "ÆßÅ×Å© µå·Ð 1È£ Ư¡ ¹× SPEC" ºÎºÐÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ²²¼­ °¡Áö°í °è½Å µå·ÐÀÌ ¾Æ·§¸é »çÁøÀ̶û µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÎÁö È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

1. µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÏ °æ¿ì ¾Æ·¡¸¦ ÁøÇàÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
 - µå·Ð Àüü ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÕ´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º)
 - ¼Ò½º »óÀÇ void sendDroneCommand() ºÎºÐÀ» ã½À´Ï´Ù.
 - bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") µÎ°³ Áß Çϳª°¡
   ÀûÇôÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ Àִµ¥ ÀÌ ºÎºÐÀ» bleSerial.print("at+writeh000d")·Î  º¯°æÇÏ¿©
   »ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
 
2. µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÌ ¾Æ´Ò °æ¿ì ¾Æ·¡¸¦ ÁøÇàÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
 - µå·Ð Àüü ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÕ´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º)
 - ¼Ò½º »óÀÇ void sendDroneCommand() ºÎºÐÀ» ã½À´Ï´Ù.
 - bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") µÎ°³ Áß Çϳª°¡
   ÀûÇôÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ Àִµ¥ ÀÌ ºÎºÐÀ» bleSerial.print("at+writeh0006")À¸·Î º¯°æÇÏ¿©
   »ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
 
À§ ºÎºÐÀÌ ¾î·Á¿ì½Ç °æ¿ì ´ç»ç·Î ÀüÈ­¸¦ Áֽøé ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸íÀ» µå¸®µµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
 
°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.


------- ¿øº» ³»¿ë ---------


µå·Ð ÄÚµùÀ» ÇÑ ÈÄ  CONNECT°¡ ¶ß´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇߴµ¥ µå·ÐÀÇ ÃÊ·Ï»öLED°¡ ±ô¹ÚÀÌÁö ¾Ê°í »¡°£»öLED°¡ ±ôºýÀÌ´Â ÀÌÀ¯¿Í ¾î¶»°Ô ÇØ°áÇÏ´ÂÁö ¾Ë°í ½Í½À´Ï´Ù. ÈÞ´ëÆùÀ¸·Î ¿¬°áÇßÀ»¶§¿¡´Â Á¶Á¾ÀÌ µÇ´Â°ÍÀ» È®ÀÎÇß½À´Ï´Ù. ´äº¯ÁÖ½Ã¸é °¨»çÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
IP ..xxx.xxx
À̸§ ºñ¹Ð¹øÈ£
¡Ø ÇÑ±Û 1000ÀÚ ±îÁö¸¸ ÀԷ°¡´É : ÀÚ