제목 RE: RE: RE: 아두이노 드론
작성자 firmtech7
이메일
작성일자 2020-08-21
조회수 49
추천수 17
안녕하십니까 펌테크 입니다.
 
우선 드론의 정보를 확인 부탁드립니다.
http://www.codingkit.co.kr/default/product/drone/arduino_drone1.php
위 사이트를 접속한 후 아래쪽으로 내려가시면 "펌테크 드론 1호 특징 및 SPEC" 부분이 있습니다. 사용자께서 가지고 계신 드론이 아랫면 사진이랑 동일한 드론인지 확인 부탁드립니다.

1. 동일한 드론일 경우 아래를 진행해주시기 바랍니다.
 - 드론 전체 소스를 오픈합니다. (아두이노 소스)
 - 소스 상의 void sendDroneCommand() 부분을 찾습니다.
 - bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") 두개 중 하나가
   적혀있는 부분이 있는데 이 부분을 bleSerial.print("at+writeh000d")로  변경하여
   사용하시면 됩니다.
 
2. 동일한 드론이 아닐 경우 아래를 진행해주시기 바랍니다.
 - 드론 전체 소스를 오픈합니다. (아두이노 소스)
 - 소스 상의 void sendDroneCommand() 부분을 찾습니다.
 - bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") 두개 중 하나가
   적혀있는 부분이 있는데 이 부분을 bleSerial.print("at+writeh0006")으로 변경하여
   사용하시면 됩니다.
 
위 부분이 어려우실 경우 당사로 전화를 주시면 자세한 설명을 드리도록 하겠습니다.
 
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


------- 원본 내용 ---------


위 사항 모두 체크하고 페어링 시도 했는데 안되네요ㅠㅠ 혹시 드론 연결시 초록불이 깜빡여야 하는데 왜 저희는 빨간불이 깜빡이는지 알 수 있을까요? 그리고 드론 페어링 하는 방법좀 알려주시면 감사하겠습니다ㅠㅠ




------- 원본 내용 ---------


안녕하십니까 펌테크 입니다.

아래의 사항을 먼저 체크해 주시기 바랍니다. (아두이노 우노를 이용한 드론 제어 시 체크 사항입니다.)

1. 드론 메인 보드가 드론 바디에 정확하게 결착이 되었는지 확인해주시기 바랍니다.
2. 드론 메인 보드가 지면과 수평이 이루어져있는지 확인 부탁드립니다.
3.아두이노 소스 상의 드론 Address 입력하는 부분에 사용자께서 가지고 계신 드론의 Address가 정확하게 기입이 되어 있는지 확인 부탁드립니다. 이후 아두이노 우노에 소스를 업로드 시켜주시기 바랍니다.
4. 조이스틱 쉴드의 스위치를 확인하셔야 합니다.
   - 조이스틱 쉴드의 가운데 있는 슬라이드 스위치는 오른쪽 방향에 있어야 합니다.
   - 조이스틱 쉴드의 오른쪽에 있는 슬라이드 스위치 두개 중 윗 부분은 왼쪽 방향에 있어야하고,
     아랫 부분은 아무 곳에 위치해도 상관이 없습니다.

감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


------- 원본 내용 ---------


아두이노 드론의 조이스틱과 드론을 연결헸을때 드론의 적색 LED는 깜빡이고 녹색LED는 계속 켜져있습니다. 설명서에는 적색LED가 켜져있고 녹색LED가 깜빡여야 한다고 하는데 어떻게 해결할 수 있을 까요? 그리고 드론이 작동이 안되는데 어떻게 작동시킬 수 있는지 궁금합니다.
IP ..xxx.xxx
이름 비밀번호
※ 한글 1000자 까지만 입력가능 :