안녕하십니까 펌테크 입니다.
 
사용자께서 문의하신 내용만으로 파악하기 힘든 부분이 있어 자세한 답변을 해 드릴 수 없을 듯 합니다.
라즈베리파이와 드론간의 BLE 통신 연결을 하셨다는데 당사 제품인 FBL780BC_serial을 사용하셨는지 등을 알아야 할 것 같습니다. Cenral 장치 즉 라즈베리파이쪽에서 드론의 Handle(0x0006)을 이용하여 드론 제어용 8bit Packet을 보내는게 가능한지 먼저 파악 해보시기 바랍니다.
 
드론의 내부 소스는 핵심 기술이기때문에 제공이 어렵다는 점 양해 부탁 드립니다.
 
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


------- 원본 내용 ---------


안녕하세요


귀사로부터 구매한 라즈베리파이3 드론 키트에 있는 펌테크 드론을 확장보드와 조이스틱 쉴드를 이용하지 않고 라즈베리파이3를 사용하여 직접 제어하고자 합니다.


라즈베리파이와 드론간 BLE 통신 연결까지는 진행이 된 상태인데, 드론을 제어하기 위해 8 Bytes 드론 제어 명령 패킷을 바로 전송하면 되는 건가요? 혹시 그 전에 추가적으로 거쳐야 할 과정이 있는 건가요?


그리고 혹시,
블루투스 명령에 따른 드론 메인 보드의 세부 동작 원리 또는 메인 보드에 내장된 소스 코드를 받아볼 수 있을까요?


그럼 회신 부탁 드립니다.


감사합니다.