¾È³çÇϽʴϱî ÆßÅ×Å© ÀÔ´Ï´Ù.
¿ì¼± µå·ÐÀÇ Á¤º¸¸¦ È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
http://www.codingkit.co.kr/default/product/drone/arduino_drone1.phpÀ§ »çÀÌÆ®¸¦ Á¢¼ÓÇÑ ÈÄ ¾Æ·¡ÂÊÀ¸·Î ³»·Á°¡½Ã¸é "ÆßÅ×Å© µå·Ð 1È£ Ư¡ ¹× SPEC" ºÎºÐÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ²²¼ °¡Áö°í °è½Å µå·ÐÀÌ ¾Æ·§¸é »çÁøÀ̶û µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÎÁö È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
1. µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÏ °æ¿ì ¾Æ·¡¸¦ ÁøÇàÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
- µå·Ð Àüü ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÕ´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º)
- ¼Ò½º »óÀÇ void sendDroneCommand() ºÎºÐÀ» ã½À´Ï´Ù.
- bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") µÎ°³ Áß Çϳª°¡
ÀûÇôÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ Àִµ¥ ÀÌ ºÎºÐÀ» bleSerial.print("at+writeh000d")·Î º¯°æÇÏ¿©
»ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
2. µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÌ ¾Æ´Ò °æ¿ì ¾Æ·¡¸¦ ÁøÇàÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
- µå·Ð Àüü ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÕ´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º)
- ¼Ò½º »óÀÇ void sendDroneCommand() ºÎºÐÀ» ã½À´Ï´Ù.
- bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") µÎ°³ Áß Çϳª°¡
ÀûÇôÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ Àִµ¥ ÀÌ ºÎºÐÀ» bleSerial.print("at+writeh0006")À¸·Î º¯°æÇÏ¿©
»ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
À§ ºÎºÐÀÌ ¾î·Á¿ì½Ç °æ¿ì ´ç»ç·Î Àüȸ¦ Áֽøé ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸íÀ» µå¸®µµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
À§ »çÇ× ¸ðµÎ üũÇÏ°í Æä¾î¸µ ½Ãµµ Çߴµ¥ ¾ÈµÇ³×¿ä¤Ð¤Ð Ȥ½Ã µå·Ð ¿¬°á½Ã ÃʷϺÒÀÌ ±ôºý¿©¾ß Çϴµ¥ ¿Ö ÀúÈñ´Â »¡°£ºÒÀÌ ±ôºýÀÌ´ÂÁö ¾Ë ¼ö ÀÖÀ»±î¿ä? ±×¸®°í µå·Ð Æä¾î¸µ ÇÏ´Â ¹æ¹ýÁ» ¾Ë·ÁÁÖ½Ã¸é °¨»çÇÏ°Ú½À´Ï´Ù¤Ð¤Ð
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
¾È³çÇϽʴϱî ÆßÅ×Å© ÀÔ´Ï´Ù.
¾Æ·¡ÀÇ »çÇ×À» ¸ÕÀú üũÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µå·Ð Á¦¾î ½Ã üũ »çÇ×ÀÔ´Ï´Ù.)
1. µå·Ð ¸ÞÀÎ º¸µå°¡ µå·Ð ¹Ùµð¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô °áÂøÀÌ µÇ¾ú´ÂÁö È®ÀÎÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
2. µå·Ð ¸ÞÀÎ º¸µå°¡ Áö¸é°ú ¼öÆòÀÌ ÀÌ·ç¾îÁ®ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
3.¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º »óÀÇ µå·Ð Address ÀÔ·ÂÇÏ´Â ºÎºÐ¿¡ »ç¿ëÀÚ²²¼ °¡Áö°í °è½Å µå·ÐÀÇ Address°¡ Á¤È®ÇÏ°Ô ±âÀÔÀÌ µÇ¾î ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. ÀÌÈÄ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë¿¡ ¼Ò½º¸¦ ¾÷·Îµå ½ÃÄÑÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
4. Á¶À̽ºÆ½ ½¯µåÀÇ ½ºÀ§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
- Á¶À̽ºÆ½ ½¯µåÀÇ °¡¿îµ¥ ÀÖ´Â ½½¶óÀÌµå ½ºÀ§Ä¡´Â ¿À¸¥ÂÊ ¹æÇâ¿¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
- Á¶À̽ºÆ½ ½¯µåÀÇ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ ÀÖ´Â ½½¶óÀÌµå ½ºÀ§Ä¡ µÎ°³ Áß À ºÎºÐÀº ¿ÞÂÊ ¹æÇâ¿¡ ÀÖ¾î¾ßÇÏ°í,
¾Æ·§ ºÎºÐÀº ¾Æ¹« °÷¿¡ À§Ä¡Çصµ »ó°üÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀÇ Á¶À̽ºÆ½°ú µå·ÐÀ» ¿¬°áÂgÀ»¶§ µå·ÐÀÇ Àû»ö LED´Â ±ôºýÀÌ°í ³ì»öLED´Â °è¼Ó ÄÑÁ®ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼³¸í¼¿¡´Â Àû»öLED°¡ ÄÑÁ®ÀÖ°í ³ì»öLED°¡ ±ôºý¿©¾ß ÇÑ´Ù°í Çϴµ¥ ¾î¶»°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ» ±î¿ä? ±×¸®°í µå·ÐÀÌ ÀÛµ¿ÀÌ ¾ÈµÇ´Âµ¥ ¾î¶»°Ô ÀÛµ¿½Ãų ¼ö ÀÖ´ÂÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.