Á¦Ç°¼Ò°³
ºí·çÅõ½º5 Á¦Ç°±º
ºí·çÅõ½º4 Á¦Ç°±º
ºí·çÅõ½º Á¦Ç°±º
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ
Áö±×ºñ Á¦Ç°±º
·Î¶ó(LoRa) Á¦Ç°±º
¾×¼¼»ç¸® Á¦Ç°±º
±¸¸Å¹®ÀÇ
Á¦Ç°±¸ÀÔó
°ßÀû¿äû
°í°´Áö¿ø
°øÁö»çÇ×
ÀÚÁÖÇÏ´ÂÁú¹®
Q&A
´Ù¿î·Îµå
À¯Æ¿¸®Æ¼
SOURCE
ȸ·Îµµ&¹®¼
ȸ»ç¼Ò°³
CEOÀλ縻
ȸ»ç¿¬Çõ
Á¶Á÷µµ
ã¾Æ¿À½Ã´Â±æ
Á¦Ç°¼îÇθô
ÀÛ¼ºÀÚ
ºñ¹Ð¹øÈ£
À̸ÞÀÏ
Á¦¸ñ
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
¾È³çÇϽʴϱî ÆßÅ×Å© ÀÔ´Ï´Ù.
¿ì¼± µå·ÐÀÇ Á¤º¸¸¦ È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
http://www.codingkit.co.kr/default/product/drone/arduino_drone1.php
À§ »çÀÌÆ®¸¦ Á¢¼ÓÇÑ ÈÄ ¾Æ·¡ÂÊÀ¸·Î ³»·Á°¡½Ã¸é "ÆßÅ×Å© µå·Ð 1È£ Ư¡ ¹× SPEC" ºÎºÐÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ²²¼ °¡Áö°í °è½Å µå·ÐÀÌ ¾Æ·§¸é »çÁøÀ̶û µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÎÁö È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
1. µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÏ °æ¿ì ¾Æ·¡¸¦ ÁøÇàÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
- µå·Ð Àüü ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÕ´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º)
- ¼Ò½º »óÀÇ void sendDroneCommand() ºÎºÐÀ» ã½À´Ï´Ù.
- bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") µÎ°³ Áß Çϳª°¡
ÀûÇôÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ Àִµ¥ ÀÌ ºÎºÐÀ» bleSerial.print("at+writeh000d")·Î º¯°æÇÏ¿©
»ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
2. µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÌ ¾Æ´Ò °æ¿ì ¾Æ·¡¸¦ ÁøÇàÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
- µå·Ð Àüü ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÕ´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º)
- ¼Ò½º »óÀÇ void sendDroneCommand() ºÎºÐÀ» ã½À´Ï´Ù.
- bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") µÎ°³ Áß Çϳª°¡
ÀûÇôÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ Àִµ¥ ÀÌ ºÎºÐÀ» bleSerial.print("at+writeh0006")À¸·Î º¯°æÇÏ¿©
»ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
À§ ºÎºÐÀÌ ¾î·Á¿ì½Ç °æ¿ì ´ç»ç·Î Àüȸ¦ Áֽøé ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸íÀ» µå¸®µµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
¾È³çÇϼ¼¿ä.
¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÅ°Æ® 1È£¸¦ »ç¿ëÁßÀÔ´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ ¸Þ´º¾ó´ë·Î ½Ç½ÃÇغôµ¥, ºí·çÅõ½º°¡ ¿¬°áµÇ¾ú´Ù¸é ³ì»ö LED°¡ ÄÑÁ³´Ù ²¨Á³´Ù ÇؾßÇÑ´Ù°í ½áÀֳ׿ä.
±Ùµ¥ ÀúÈñ´Â ¹Ý´ë·Î »¡°£»öÀÌ ÄÑÁ³´Ù ²¨Á³´Ù ±×·¯´Âµ¥ ¹¹°¡ ¹®Á¦Àΰ¡¿ä?
¾È³çÇϽʴϱî ÆßÅ×Å© ÀÔ´Ï´Ù.
¿ì¼± µå·ÐÀÇ Á¤º¸¸¦ È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
http://www.codingkit.co.kr/default/product/drone/arduino_drone1.php
À§ »çÀÌÆ®¸¦ Á¢¼ÓÇÑ ÈÄ ¾Æ·¡ÂÊÀ¸·Î ³»·Á°¡½Ã¸é "ÆßÅ×Å© µå·Ð 1È£ Ư¡ ¹× SPEC" ºÎºÐÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ²²¼ °¡Áö°í °è½Å µå·ÐÀÌ ¾Æ·§¸é »çÁøÀ̶û µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÎÁö È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
1. µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÏ °æ¿ì ¾Æ·¡¸¦ ÁøÇàÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
- µå·Ð Àüü ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÕ´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º)
- ¼Ò½º »óÀÇ void sendDroneCommand() ºÎºÐÀ» ã½À´Ï´Ù.
- bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") µÎ°³ Áß Çϳª°¡
ÀûÇôÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ Àִµ¥ ÀÌ ºÎºÐÀ» bleSerial.print("at+writeh000d")·Î º¯°æÇÏ¿©
»ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
2. µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÌ ¾Æ´Ò °æ¿ì ¾Æ·¡¸¦ ÁøÇàÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
- µå·Ð Àüü ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÕ´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º)
- ¼Ò½º »óÀÇ void sendDroneCommand() ºÎºÐÀ» ã½À´Ï´Ù.
- bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") µÎ°³ Áß Çϳª°¡
ÀûÇôÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ Àִµ¥ ÀÌ ºÎºÐÀ» bleSerial.print("at+writeh0006")À¸·Î º¯°æÇÏ¿©
»ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
À§ ºÎºÐÀÌ ¾î·Á¿ì½Ç °æ¿ì ´ç»ç·Î Àüȸ¦ Áֽøé ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸íÀ» µå¸®µµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
¾È³çÇϼ¼¿ä.
¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÅ°Æ® 1È£¸¦ »ç¿ëÁßÀÔ´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ ¸Þ´º¾ó´ë·Î ½Ç½ÃÇغôµ¥, ºí·çÅõ½º°¡ ¿¬°áµÇ¾ú´Ù¸é ³ì»ö LED°¡ ÄÑÁ³´Ù ²¨Á³´Ù ÇؾßÇÑ´Ù°í ½áÀֳ׿ä.
±Ùµ¥ ÀúÈñ´Â ¹Ý´ë·Î »¡°£»öÀÌ ÄÑÁ³´Ù ²¨Á³´Ù ±×·¯´Âµ¥ ¹¹°¡ ¹®Á¦Àΰ¡¿ä?
½ºÆÔ¹æÁö
[»õ·Î°íħ]
¡Ø ½ºÆÔ µî·Ï ¹æÁö¸¦ À§ÇØ °è»ê½ÄÀÇ ´äÀ» ÀÔ·ÂÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.