안녕하세요. 현재 대학교에 재학중인 4학년입니다. 현재 졸업작품 진행중에 아두이노 드론 2호 키트를 사용하고 있는데 더 큰 드론으로 DIY 하여 사용하고자 문의 드립니다. 계획으로는 아두이노 드론 2호키트에서 조이스틱 쉴드는 그대로 사용하고 프레임 크기, 프로펠러크기, 모터 출력, 배터리용량을 키우고 나머지는 같은 사양으로 유지하고 싶습니다. 그래서 이 사안에 대해 조언을 구할 수 있는지와 메인보드의 회로도, 그리고 드론의 전체적인 부품명들을 알고 싶습니다. 메일로 회신해주시면 정말 감사하겠습니다.