¿äÁ¡À» ¸ð¸£½Ã´Â°Í °°Àºµ¥¿ä. ´©°¡ mode1, mode2ÀÇ ¿ªÇÒ¿¡ ´ëÇØ¼ ¸ð¸¥´Ù°í Çß½À´Ï±î?
±¸¸Å Àü Àúµµ mode1¿¡ ´ëÇØ¼ Àоú°í¿ä. ÅÒ¿¡ 400msÀΰ͵µ ¾Ë°íÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¸´Ù¸é 20Hz·Î ¹Þ±âÀ§Çؼ´Â mode2·Î ÇØ¾ß°Ú´Ù°í »ý°¢ÇѰÅÁö¿ä. Áï 0.05Ãʳ»·Î µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½ÅÇÒ master¸¦ ATOn¸í·ÉÀ¸·Î ªÀº ½Ã°£ ¾È¿¡ ¹Ù²ãÁÖ¸é µÇ°Ú´Ù°í »ý°¢ÇѰ̴ϴÙ.
0.05ÃÊ ³»·Î ATOn ¸í·ÉÀÌ ¸ÔÈú°ÍÀÌ´Ù ¶ó°í Âø°¢ÀÌ µé°Ô²û ºÎ·Ï C µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¿¡ ¾î±¸ ¹× ±×·¡ÇÁ°¡ ³ª¿ÍÀÖ´Ù´Â °ÍÀ̰í¿ä
ƯÈ÷ ºÎ·Ï CÀÇ 16ÆäÀÌÁö ±×·¡ÇÁ¿¡¼ ATOn ¸í·ÉÀÌ ¼öÇàµÇ´Â ½Ã°£ÀÌ 10ms º¸´Ù ª°Ô µÇ´Â°Íó·³ º¸Àδٴ°ÅÁÒ.
Àú´Â ±× Ç¥¸¦ º¸°í ATO ¸í·ÉÀÌ ¼ø½Ä°£¿¡ 󸮵ȴٸé 20Hz·Î µ¿½Ã¿¡ ¹Þ´Â°ÍÀº ¹®Á¦°¡ µÇÁö ¾Ê°Ú´Ù°í ÆÇ´Ü ÈÄ ±¸¸Å¸¦ ÁøÇàÇѰÍÀÔ´Ï´Ù.
±×°Í¸¦ ¹Ù²Ù½Ã´Â°Ô ÁÁÀ»°Ì´Ï´Ù ¶ó°í ¸»ÇѰÅÁö¿ä.
mode 2°¡ Çϳª¿Í ÇϳªÀÇ master¸¦ ¼±ÅÃÇϴ°ÍÀ» ¾Ë°í ÀÖ°í¿ä. »çÀü¿¡ ÀüºÎ ´Ù °í·ÁÇØ¼ »ê°ÍÀÓÀ» °¨¾ÈÇßÀ» ¶§ Àú¿Í°°ÀÌ Âø°¢À» ¹ß»ý½Ãų ¿©Áö¸¦ ³²±âÁö ¸»¶ó´Â°Ì´Ï´Ù.
µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®°¡ 1:NÀÌ µ¿½Ã¿¡¾²´Â°Ç mode1À̰í slaveÀåÄ¡¿Í ÇϳªÀÇ master¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â°Ç mode2ÀÌ°Ç ¾î¶»µç Àú·¸µç ½ÇÁ¦·Î ±¸¸ÅÀÚÀÎ Á¦°¡ À߸ø¾Ë¾Ò´Ù´Â°ÍÀº ±×ÂÊ µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¿¡ ÀÌ»óÀÌ ÀÖ´Ù´Â °Ì´Ï´Ù.
»ç¿ë°¡ 1:NÀ» µ¿½Ã¿¡ ¼ö½Å¹Þ´Â ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ¶§ mode1À¸·Î¸¸ÇÒ °ÍÀ̶ó´Â °íÁ¤°ü³äÀ» ±úÁÖ¼ÌÀ¸¸é ÁÁ°Ù½À´Ï´Ù.
°è¼Ó °°Àº¸» ¹Ýº¹Çϰí½ÍÁö ¾Ê³×¿ä. ´äº¯À» ÇϽǰŸé Á¦´ë·Î Àо½Ã°í ÇØÁÖ¼ÌÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù.
ºÎ·Ï C¸¦ ±¸¸ÅÀÚ ÀÔÀå¿¡¼ ´Ù½ÃÇѹø »ìÆìº¸¼¼¿ä.
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
¾È³çÇÏ½Ê´Ï±î ÆßÅ×Å© ÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ²²¼ ¹®ÀÇÇϽг»¿ë Áß "1:N Åë½Å¿¡¼ N°³ÀÇ Master·ÎºÎÅÍ 20Hz ÀÌ»óÀÇ »ùÇøµ ¼Óµµ·Î µ¿½Ã¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¾È"¿¡ ´ëÇØ ¿äûÀ» Çϼ̱⠶§¹®¿¡ Operation Mode 1¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÀ» ÇØµå¸° °ÍÀÔ´Ï´Ù. Operation Mode 1Àº ¿©·¯°³ÀÇ Master ÀåÄ¡¿¡¼ 1°³ÀÎ Slave ÀåÄ¡¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ º¸³¾ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ½ÄÀ̸ç, Operation Mode 2ÀÎ °æ¿ì¿¡´Â Slave ÀåÄ¡¿Í ÇϳªÀÇ Master¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¿© ¾ç¹æÇâ ´ë¿ë·® Åë½ÅÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Mode ÀÔ´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù. ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
±×°Ç mode1¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀÌ³×¿ä ºÎ·Ï C µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®ÀÇ mode2¿¡ °ü·ÃµÈ ÆäÀÌÁöÀÎ 14ÆäÀÌÁö¸¦ º¸¸é °ú °°ÀÌ Slave ¿¡ ÀÇÇØ¼ RX, TX Stream ±¸°£ÀÌ Çü¼º µÇ±â ¶§¹®¿¡ ½Ã°£°ú µ¥ÀÌÅÍ ·®¿¡ Á¦¾àÀ» ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.> ¶ó´Â ¾ð±ÞÀÌ µÇ¾îÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 16ÆäÀÌÁöÀÇ Å¸Àֵ̹µ¸¦ Âü°íÇÏÀÚ¸é 6¹ø ±¸°£ÀÌ 10ms ÀÌ¸ç ±×º¸´Ù ª°Ô Ç¥½ÃµÇ¾îÀÖ´Â 1,2,3 ±¸°£ÀÌ 400ms¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù´Â ¾ð±ÞÀº ¾ø½À´Ï´Ù. °á±¹ ºÎ·Ï C¸¦ Âü°íÇØ¼ 1:N µ¿½Ã ¼ö½ÅÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ±¸¸ÅÇÏ´Â »ç¶÷Àº ÇÇÇØ¸¦ º¸°ÔµÉ¼ö¹Û¿¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ÇâÈÄ¿¡´Â Àú¿Í°°ÀÌ ÇÇÇØ¸¦ ÀÔ´Â »ç¶÷ÀÌ ¾øµµ·Ï µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â°Ô ½Ã±ÞÇÒ°Í °°³×¿ä
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
¾È³çÇÏ½Ê´Ï±î ÆßÅ×Å© ÀÔ´Ï´Ù. ´ç»ç ȨÆäÀÌÁö¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â 1:N Åë½Å µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¸¦ ÂüÁ¶ÇϽøé Master¿¡¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹Þ°í ´Ù¸¥ Master¿¡¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹Þ±â À§Çؼ´Â 400ms ÀÌ»ó¿¡ ÅÒÀ» ÁÖ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌÁ¡ Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù. ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.
------- ¿øº» ³»¿ë ---------
¾È³çÇϽʴϱî? ÃÖ±Ù¿¡ Àú´Â FB755 AC¸¦ 3°³ ±¸ÀÔÇÏ¿´À¸¸ç À̸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© 1:2Åë½ÅÀ» ±¸ÇöÇÏ·Á°íÇÕ´Ï´Ù. Çϳª´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽ºº¸µå¸¦ ÅëÇØ PC¿Í ¿¬°áÇÏ°í ´Ù¸¥ µÎ°³´Â ¼¾¼¸¦ ´Þ¾Æ ¼¾¼¿¡¼ Ãâ·ÂµÇ´Â 20Hz Á֯ļöÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½ÅÇÏ·Á°í ÇÕ´Ï´Ù. Ä¿³Ø¼Ç ¸ðµå¿Í ¿ÀÆÛ·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµå µÑ ¸ðµÎ ¸ÂÃß°í PC¿Í ¿¬°áÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹Þ´Âµ¥±îÁö ¼º°øÇÏ¿´½À´Ï´Ù¸¸ µ¿½Ã¿¡ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ¾ø¾ú½À´Ï´Ù. mode2¿¡¼ ATOn ¸í·É¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸¶½ºÅÍ¿Í ½½·¹ÀÌºê ¿¬°áÀ» ¼¾¼1, ¼¾¼2 ¹ø°¥¾ÆÁÖ¸ç ºü¸£°Ô µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹ÞÀ¸·Á Çß¾úÀ¸³ª ATO¸í·É ¹ÝÀÀ ¼Óµµ°¡ µ¥ÀÌÅÍ½ÃÆ®¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â°Í º¸´Ù ÈξÀ ´Ê´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. Ȥ½Ã 1:NÅë½Å¿¡¼ N°³ÀÇ Master·ÎºÎÅÍ 20Hz ÀÌ»óÀÇ »ùÇøµ ¼Óµµ·Î µ¿½Ã¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¾ÈÀº ¾ø´ÂÁö¿ä?
|