그건 mode1에 대한 설명이네요
부록 C 데이터 시트의 mode2에 관련된 페이지인 14페이지를 보면
 
<OP_MODE1 은 Slave 가 다수의 Master 에서 오는 모든 데이터를 처리 하여 시간과 데이터 량에 제한이있지만 OP_MOD2 는 <그림 C-9>과 같이 Slave 에 의해서 RX, TX Stream 구간이 형성 되기 때문에 시간과 데이터 량에 제약을 받지 않습니다.>  라는 언급이 되어있습니다.
 
또한 16페이지의 타이밍도를 참고하자면 6번 구간이 10ms 이며 그보다 짧게 표시되어있는 1,2,3 구간이 400ms에 해당한다는 언급은 없습니다.
 
결국 부록 C를 참고해서 1:N 동시 수신을 목적으로 구매하는 사람은 피해를 보게될수밖에 없습니다.
 
향후에는 저와같이 피해를 입는 사람이 없도록 데이터 시트를 수정하는게 시급할것 같네요



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안녕하십니까 펌테크 입니다.
 
당사 홈페이지에 나와있는 1:N 통신 데이터 시트를 참조하시면 Master에서 데이터를 받고 다른 Master에서 데이터를 받기 위해서는 400ms 이상에 텀을 주셔야 합니다. 이점 참고 바랍니다.
 
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


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안녕하십니까?
 
최근에 저는 FB755 AC를 3개 구입하였으며 이를 이용하여 1:2통신을 구현하려고합니다.
 
하나는 인터페이스보드를 통해 PC와 연결하고 다른 두개는 센서를 달아 센서에서 출력되는 20Hz 주파수의 데이터를 동시에 수신하려고 합니다.
 
커넥션 모드와 오퍼레이션 모드 둘 모두 맞추고 PC와 연결하여 데이터를 받는데까지 성공하였습니다만 동시에 빠른 속도로 데이터를 수신할 수 없었습니다.
 
mode2에서 ATOn 명령어를 사용하여 마스터와 슬레이브 연결을 센서1, 센서2 번갈아주며 빠르게 데이터를 받으려 했었으나 ATO명령 반응 속도가 데이터시트에 나와있는것 보다 훨씬 늦는 문제가 있었습니다.
 
혹시 1:N통신에서 N개의 Master로부터 20Hz 이상의 샘플링 속도로 동시에 데이터를 받을 수 있는 방안은 없는지요?